การเรียนรู้ที่ดีที่สุดย่อมเกิดจากการได้สัมผัสและลงมือทำในสถานการณ์จริง สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง ทรงนำหลักการนี้มาประยุกต์ใช้ในการอภิบาลพระราชโอรสและพระราชธิดา โดยทรงใช้ “วิถีชีวิตของประชาชน” เป็นห้องเรียนนอกตำรา

ตั้งแต่ยังทรงพระเยาว์ พระองค์โปรดเกล้าฯ ให้พระราชโอรสและพระราชธิดาทุกพระองค์ตามเสด็จฯ ไปทรงงานในถิ่นทุรกันดารอยู่เสมอ เพื่อให้ได้ทอดพระเนตรวิถีชีวิตและความเป็นอยู่ที่แท้จริงของราษฎร การตามเสด็จฯ ไปยังพื้นที่จริงไม่เพียงทำให้ทรงเรียนรู้วิธีแก้ไขปัญหาและรับฟังความเดือดร้อนของพสกนิกรอย่างใกล้ชิด หากยังเป็นการฝึกความอดทนและปลูกฝังความเสียสละเพื่อส่วนรวม

ดังเป็นที่ประจักษ์ว่า พระราชโอรสและพระราชธิดาทุกพระองค์ต่างทรงเจริญรอยตามพระยุคลบาท และทรงอุทิศพระวรกายปฏิบัติพระราชกรณียกิจเพื่อบำบัดทุกข์บำรุงสุขแก่พสกนิกรชาวไทยมาโดยตลอด