ร.๓๑ พัน.๓ รอ. สมทบแถวกองทหารเกียรติยศ ปฏิบัติหน้าที่รับ–ส่งเสด็จฯ ในพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลสัตตมวาร ๗ วัน
     เมื่อวันที่ ๑๘ มิถุนายน ๒๕๖๙ กำลังพลจากกองพันทหารราบที่ ๓ กรมทหารราบที่ ๓๑ รักษาพระองค์ ร่วมสมทบแถวกองทหารเกียรติยศ เพื่อปฏิบัติหน้าที่รับ–ส่งเสด็จ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี ในพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลสัตตมวาร ๗ วัน ถวายพระศพ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา ณ พระที่นั่งพิมานรัตยา ในพระบรมมหาราชวัง
   การปฏิบัติหน้าที่ดังกล่าวเป็นไปด้วยความเรียบร้อย สมพระเกียรติโดยกำลังพลทุกนายปฏิบัติภารกิจด้วยความจงรักภักดี ความพร้อมเพรียง และระเบียบวินัยอย่างสูงสุด